瑞掌柜pos机是一款方便快捷的收款工具，但在使用过程中，有时候会遇到交易失败的情况。这种情况可能是由于卡片未被认证导致的，因此当出现“交易失败请认证卡片”提示时，需要及时采取相应的措施来解决问题。

以下是瑞掌柜pos机提示“交易失败请认证卡片”的解决方法：

1. 检查卡片是否已经过期，如果已过期需要及时更换新的卡片，否则无法进行交易。

2. 如果卡片未被激活或者已被挂失，需要及时与银行联系，解决这些问题后才能继续使用瑞掌柜pos机进行交易。

3. 如果有密码错误次数过多的情况，卡片会被锁定，这时需要联系银行进行解锁，否则无法进行交易。

4. 如果是新卡片，需要在ATM机上进行首次激活，才能正常使用，否则也会遇到“交易失败请认证卡片”的问题。

总之，当遇到瑞掌柜pos机提示“交易失败请认证卡片”的情况时，需要及时检查卡片是否已经被认证，以便尽快解决问题，保证正常的交易进行。同时，在日常使用中，也应该注意保管好自己的卡片，以免发生不必要的麻烦。